电芯贴胶装置

专利摘要:
本实用新型提供一种电芯贴胶装置，包括：胶带端头固定夹爪、拉胶夹爪、切刀以及贴胶组件；所述贴胶组件包括第一直线驱动件、基板、第一贴胶头、第二贴胶头以及挡块；所述第一贴胶头和所述第二贴胶头安装在所述基板上，且两者的间距可调；安装在所述基板上的所述挡块位于所述第一贴胶头和所述第二贴胶头之间；所述第一直线驱动件的自由端与所述基板相连接。本实用新型提供的电芯贴胶装置，通过第一贴胶头和第二贴胶头可以实现U形的胶带的粘贴，并且通过位于第一贴胶头和第二贴胶头中间的挡块可以实现胶带与电芯的侧边的完美贴合，贴胶效率和质量均有较大提升。
公开号:CN214336758U
申请号:CN202023043548.4U
申请日:2020-12-16
公开日:2021-10-01
发明作者:冉昌林；蔡汉钢；王高鹏；付小冬
申请人:Wuhan Yifi Laser Intelligent Equipment Co ltd；
IPC主号:H01M10-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及电池装配技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶装置。
[n0002] 随着新能源行业的发展，电动汽车的应用越来越广泛。而软包锂离子电池因具有重量轻、比容量高、安全性能好、内阻小、设计灵活等优点，在市场上广泛得到使用。当然，电动汽车的续航里程、电池的稳定性和安全性越来越得到人们的关注。如何提高电动汽车的续航里程，提高动力电池的能量密度，提升动力电池的安全性，提高单体电池的散热能力成为今后电动汽车发展的关键。
[n0003] 动力电池模组作为电动汽车能量系统的核心，动力电池模组需要具有较高的能量密度，使电动汽车能有效的行驶更长的距离，必须稳定有效的提供动力，避免单体电池失效引起的问题，以保证电动汽车安全可靠。
[n0004] 目前的电池贴保护绝缘胶多为人工操作，人工操作过程中难免会造成贴胶精度低，胶纸粘贴出错率高导致胶纸浪费，也出现电池漏金属问题，造成电池因绝缘不好而漏电和短路，为保证生产的正常进行，就需要投入大量操作人员，大大浪费人力物力，尽管市面上已经有一部分雏形的自动化贴胶设备，但是这类型的贴胶设备都属于半自动设备，并且设备精度和工作效果不佳。
[n0005] 本实用新型提供一种电芯贴胶装置，用以解决现有技术中电芯贴胶效率较差的缺陷，实现电芯贴胶的质量和效率的提升。
[n0006] 本实用新型提供一种电芯贴胶装置，包括：胶带端头固定夹爪、拉胶夹爪、切刀以及贴胶组件；
[n0007] 所述贴胶组件包括第一直线驱动件、基板、第一贴胶头、第二贴胶头以及挡块；所述第一贴胶头和所述第二贴胶头安装在所述基板上，且两者的间距可调；安装在所述基板上的所述挡块位于所述第一贴胶头和所述第二贴胶头之间；所述第一直线驱动件的自由端与所述基板相连接。
[n0008] 根据本实用新型提供的一种电芯贴胶装置，所述贴胶组件还包括挡块安装座和挡块连接座，所述挡块安装座固定安装在所述基板上，所述挡块连接座通过第一弹性件与所述挡块连接座相连接，所述挡块连接座滑动安装在所述基板上，所述挡块与所述挡块连接座相连接。
[n0009] 根据本实用新型提供的一种电芯贴胶装置，所述贴胶组件包括第二直线驱动件和滑动安装在所述基板上的滑块，所述第二直线驱动件的固定端与所述基板相连接，所述第二直线驱动件的自由端与所述滑块相连接，所述第一贴胶头或者所述第二贴胶头与所述滑块相连接。
[n0010] 根据本实用新型提供的一种电芯贴胶装置，所述第一贴胶头和所述第二贴胶头通过第二弹性件相连接。
[n0011] 根据本实用新型提供的一种电芯贴胶装置，所述贴胶组件还包括二维运动件，所述二维运动件与所述第一直线驱动件的固定端相连接。
[n0012] 根据本实用新型提供的一种电芯贴胶装置，所述贴胶组件还包括转接板，所述二维运动件通过所述转接板与所述第一直线驱动件的固定端相连接。
[n0013] 根据本实用新型提供的一种电芯贴胶装置，所述贴胶组件还包括浮动接头安装座和浮动接头，所述浮动接头安装座安装在所述转接板上，所述浮动接头安装座和所述基板通过所述浮动接头相连接。
[n0014] 根据本实用新型提供的一种电芯贴胶装置，所述电芯贴胶装置还包括换卷组件，所述换卷组件包括可分离式接触的第一压块和第二压块和可分离式接触的第一真空吸盘和第二真空吸盘，在所述第一压块和所述第二压块之间固定安装有平板。
[n0015] 根据本实用新型提供的一种电芯贴胶装置，在所述第一压块和所述第二压块的表面上均构造有凹槽。
[n0016] 根据本实用新型提供的一种电芯贴胶装置，在所述平板上构造有通槽。
[n0017] 本实用新型提供的电芯贴胶装置，胶带在拉胶夹爪的作用下向下运动，此时胶带位于胶带端头固定夹爪和拉胶夹爪之间，并且胶带粘贴在电芯的侧边，此时首先通过切刀将胶带切断，拉胶夹爪松开胶带；第一直线驱动件驱动第一贴胶头和第二贴胶头朝向电芯的侧边运动，通过第一贴胶头和第二贴胶头分别完成上下面胶带的粘贴，并且通过位于第一贴胶头和第二贴胶头中间的挡块压紧端面胶带。本实用新型提供的电芯贴胶装置，通过第一贴胶头和第二贴胶头可以实现U形的胶带的粘贴，并且通过位于第一贴胶头和第二贴胶头中间的挡块可以实现胶带与电芯的侧边的完美贴合，贴胶效率和质量均有较大提升。
[n0018] 为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0019] 图1是本实用新型提供的电芯贴胶装置的结构示意图；
[n0020] 图2是本实用新型提供的电芯贴胶装置的侧视图；
[n0021] 附图标记：
[n0022] 1：贴胶组件； 11：第二直线驱动件； 12：第一直线驱动件；
[n0023] 13：第二贴胶头； 2：换卷组件； 21：第二压块；
[n0024] 22：第一真空吸盘； 3：胶带端头固定夹爪； 4：拉胶夹爪；
[n0025] 5：切刀。
[n0026] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0027] 下面结合图1至图2描述本实用新型的电芯贴胶装置。
[n0028] 如图1和图2所示，本实用新型的电芯贴胶装置，包括：胶带端头固定夹爪3、拉胶夹爪4、切刀5以及贴胶组件1；
[n0029] 贴胶组件1包括第一直线驱动件12、基板、第一贴胶头、第二贴胶头13以及挡块；第一贴胶头和第二贴胶头13安装在基板上，且第一贴胶头和第二贴胶头13的间距可调；安装在基板上的挡块位于第一贴胶头和第二贴胶头13之间；第一直线驱动件12的自由端与基板相连接。
[n0030] 需要说明的是，第一贴胶头和第二贴胶头13正对布置，且两者的工作面在贴胶的时候可以相接触或者在贴胶完成后相分离。
[n0031] 在本实用新型实施例中，胶带在拉胶夹爪4的作用下向下运动，此时胶带位于胶带端头固定夹爪3和拉胶夹爪4之间，并且胶带粘贴在电芯的侧边，此时首先通过切刀5将胶带切断，拉胶夹爪4松开胶带；第一直线驱动件12驱动第一贴胶头和第二贴胶头13朝向电芯的侧边运动，通过第一贴胶头和第二贴胶头13分别完成上下面胶带的粘贴，并且通过位于第一贴胶头和第二贴胶头13中间的挡块压紧端面胶带。本实用新型提供的电芯贴胶装置，通过第一贴胶头和第二贴胶头13可以实现U形的胶带的粘贴，并且通过位于第一贴胶头和第二贴胶头13中间的挡块可以实现胶带与电芯的侧边的完美贴合，贴胶效率和质量均有较大提升。
[n0032] 在上述实施例的基础上，贴胶组件1还包括挡块安装座和挡块连接座，挡块安装座固定安装在基板上，挡块连接座通过第一弹性件与挡块连接座相连接，挡块连接座滑动安装在基板上，挡块与挡块连接座相连接。
[n0033] 需要说明的是，在基板的表面上安装有导轨，挡块连接座与该导轨相装配。其中，挡块连接座通过第一弹性件与挡块连接座相连接，可以保证该挡块是柔性压紧端面胶带，放置对电芯侧边造成损伤。
[n0034] 在上述实施例的基础上，贴胶组件1包括第二直线驱动件11和滑动安装在基板上的滑块，第二直线驱动件11的固定端与基板相连接，第二直线驱动件11的自由端与滑块相连接，第一贴胶头或者第二贴胶头13与滑块相连接。
[n0035] 需要说明的是，在基板的另一表面上安装有另一个导轨，滑块与该导轨相装配。为了使得第一贴胶头、第二贴胶头13以及挡块位于同一平面，该滑块可以呈L形结构。
[n0036] 在上述实施例的基础上，第一贴胶头和第二贴胶头13通过第二弹性件相连接。
[n0037] 需要说明的是，第一贴胶头和第二贴胶头13分别安装在两个滑块上，两者通过弹簧连接，推进贴胶时，第一贴胶头和第二贴胶头13在弹簧的作用下既能保证贴胶，又不致对电芯造成损伤。
[n0038] 在上述实施例的基础上，贴胶组件1还包括二维运动件，二维运动件与第一直线驱动件12的固定端相连接。
[n0039] 需要说明的是，贴胶组件还包括转接板，二维运动件通过转接板与第一直线驱动件12的固定端相连接。
[n0040] 在本实用新型实施例中，二维运动件包括相连接的第一滑台和第二滑台，转接板安装在第二滑台的自由端上，第一直线驱动件12的固定端与转接板相连接。
[n0041] 可以理解的是，贴胶组件还包括浮动接头安装座和浮动接头，浮动接头安装座安装在转接板上，浮动接头安装座和基板通过浮动接头相连接。其中，基板滑动安装在转接板上。
[n0042] 在上述实施例的基础上，电芯贴胶装置还包括换卷组件2，换卷组件2包括可分离式接触的第一压块和第二压块21和可分离式接触的第一真空吸盘22和第二真空吸盘，在第一压块和第二压块之间固定安装有平板。其中，在平板上构造有通槽。
[n0043] 需要说明的是，在第一压块和第二压块21的表面上均构造有凹槽。其中，该表面为与胶带相接触的面。可分离式接触的第一压块和第二压块21和可分离式接触的第一真空吸盘22和第二真空吸盘沿着胶带的出卷方向依次布设。
[n0044] 在本实用新型实施例中，在上备用胶卷后，胶带依序绕走至真空吸盘处，气缸驱动第一压块和第二压块21压紧胶带，对应第一真空吸盘22和第二真空吸盘吸住胶带，换卷时气缸驱动上下布置的第一真空吸盘22和第二真空吸盘将两层胶带粘合，上下真空吸盘分开，两个压块松开，换卷完成。
[n0045] 以下对本实用新型实施例的电芯涂胶装置的工作过程进行详细说明：
[n0046] 将胶带贴到电芯折弯侧边上，单侧边贴五条胶带，共贴十条。
[n0047] 动作流程：
[n0048] 第一步：电芯到达贴胶工位后，首先定位机构对电芯载具进行定位，随后第一个贴胶机构动作，将中间三段胶贴至电芯上；
[n0049] 第二步：随后电芯运行至下一工位，第二个贴胶机构贴电芯两端两段胶；
[n0050] 第三步：在翻转工位对电芯进行翻转换边，将没有贴胶的一侧翻转至贴胶设备侧；
[n0051] 第四步：重复上述动作，完成电芯另一边贴胶；
[n0052] 第五步：完成后电芯流至贴胶检测工位；
[n0053] 第六步：对电芯进行视觉检测，对贴胶后铝塑膜的宽度进行检测，尺寸是否合格，OK则继续进行下一工序，NG则有NG抓取机械手抓出至缓存区。
[n0054] 需要说明的是，在两个转轮处均安装有一个传感器，其中的一个转轮用于安装第一胶带，另一个转轮用于安装第二胶带，第二胶带为备用胶带，通过该传感器可以检测第一胶带的使用量，待第一胶带将要使用完成后，此时换卷组件获得信号，进行换卷操作。
[n0055] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[n0056] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括：胶带端头固定夹爪、拉胶夹爪、切刀以及贴胶组件；
所述贴胶组件包括第一直线驱动件、基板、第一贴胶头、第二贴胶头以及挡块；所述第一贴胶头和所述第二贴胶头安装在所述基板上，且两者的间距可调；安装在所述基板上的所述挡块位于所述第一贴胶头和所述第二贴胶头之间；所述第一直线驱动件的自由端与所述基板相连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括挡块安装座和挡块连接座，所述挡块安装座固定安装在所述基板上，所述挡块连接座通过第一弹性件与所述挡块连接座相连接，所述挡块连接座滑动安装在所述基板上，所述挡块与所述挡块连接座相连接。
[0003] 3.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件包括第二直线驱动件和滑动安装在所述基板上的滑块，所述第二直线驱动件的固定端与所述基板相连接，所述第二直线驱动件的自由端与所述滑块相连接，所述第一贴胶头或者所述第二贴胶头与所述滑块相连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第一贴胶头和所述第二贴胶头通过第二弹性件相连接。
[0005] 5.根据权利要求1至4任一项所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括二维运动件，所述二维运动件与所述第一直线驱动件的固定端相连接。
[0006] 6.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括转接板，所述二维运动件通过所述转接板与所述第一直线驱动件的固定端相连接。
[0007] 7.根据权利要求6所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括浮动接头安装座和浮动接头，所述浮动接头安装座安装在所述转接板上，所述浮动接头安装座和所述基板通过所述浮动接头相连接。
[0008] 8.根据权利要求1至4任一项所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述电芯贴胶装置还包括换卷组件，所述换卷组件包括可分离式接触的第一压块和第二压块和可分离式接触的第一真空吸盘和第二真空吸盘，在所述第一压块和所述第二压块之间固定安装有平板。
[0009] 9.根据权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，在所述第一压块和所述第二压块的表面上均构造有凹槽。
[0010] 10.根据权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，在所述平板上构造有通槽。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023043548.4U|CN214336758U|2020-12-16|2020-12-16|电芯贴胶装置|CN202023043548.4U| CN214336758U|2020-12-16|2020-12-16|电芯贴胶装置|